経済産業省次世代ロボット安全性確保ガイドライン検討委員会委員(2007)
総務省安心安全な社会の実現に向けた情報技術のあり方に関する調査研究委員
内閣府社会還元加速プロジェクトチーム委員
一般社団法人製造科学技術センター生活支援ロボット調査研究委員
ユビキタスネットワーキングフォーラムプライバシー保護アドバイザー
大阪市ロボットラボラトリー(現i-RooBo)運営委員
大阪市公文書公開請求担当嘱託（現職）
大阪弁護士会弁護士業務改革委員会副委員長（現職）
大阪弁護士会広報室嘱託
みずほ情報総研株式会社「中長期的なロボット産業の競争力の強化に関する検討」ロボット白書検討ワーキンググループ委員
みずほ情報総研株式会社「我が国ロボット技術の社会実装の推進等に関する検討」ロボット白書検討ワーキンググループ委員
科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業領域アドバイザー（現職）
科学技術振興機構START技術シーズ選抜育成ＰＴ〔IoT分野〕アドバイザー（現職）
政府ロボット革命イニシアチブ　ワーキンググループ　コアメンバー（現職）
情報通信研究機構パーソナルデータ取扱研究開発業務審議委員会アドバイザー（現職）
経産省・総務省IoT推進コンソーシアム　カメラ画像利活用SWG
NEDOロボット性能評価委員会オブザーバー（現職）
株式会社国際電気通信基礎技術研究所「ロボット等も含めた自律型モビリティシステムの共通プラットフォーム構築のための技術の確立に係る研究開発運営委員会」委員（現職）
総務省情報通信政策研究所AIネットワーク社会推進会議「開発原則分科会」構成員（現職）
個人情報保護委員会カメラ画像の利活用の在り方に関する検討会委員（現職）